問(wèn)答題
如圖（a）所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄OA繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊A可在滑槽DE內(nèi)滑動(dòng)，并帶動(dòng)BC桿在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。設(shè)曲柄以角速度ω作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，OA=r。試求桿BC的速度。
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