在內(nèi)核輸入設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)模型中，面向?qū)ο竽Ｐ椭饕糜谔幚碓O(shè)備驅(qū)動(dòng)的可擴(kuò)展性和可移植性。

中斷處理程序必須具有相同的函數(shù)簽名才能被注冊(cè)為同一個(gè)中斷的處理程序。

在內(nèi)核混雜設(shè)備框架中，Probe Core模塊負(fù)責(zé)設(shè)備的注冊(cè)和匹配。

signal（）函數(shù)用于注冊(cè)信號(hào)處理函數(shù)，可以指定特定的信號(hào)和對(duì)應(yīng)的處理函數(shù)。

任務(wù)是RTOS中的基本執(zhí)行單元，具有獨(dú)立地址空間和系統(tǒng)資源。

在面向?qū)ο缶幊讨?，類的?nèi)存管理是由編譯器自動(dòng)完成的，無需手動(dòng)介入。

在BootLoader中配置運(yùn)行時(shí)內(nèi)存大小的參數(shù)對(duì)加載應(yīng)用程序的地址沒有影響。

在Qt中信號(hào)和槽的連接是可逆的，可以使用disconnect（）函數(shù)來斷開連接。

BootLoader通常位于單片機(jī)的內(nèi)部Flash存儲(chǔ)器中。

嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)程序可以使用module_init（）和module_exit（）來定義入口和出口函數(shù)。