填空題

PID控制中對積分項可采取積分分離、抗積分飽和、梯形積分和（）四種改進措施。

答案：消除積分不靈敏區(qū)

你可能感興趣的試題

三相步進電機通常有單相三拍、雙相三拍和（）

答案：三相六拍

將D（S）離散化為D（Z）常用方法有雙線性變換法、前向差分法、（）

答案：后向差分法