問答題

【計(jì)算題】

圖示曲柄滑道機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄OA在平面上繞定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過滑槽連桿中滑塊A的帶動(dòng)，可使連桿在水平槽中沿直線做往復(fù)滑動(dòng)。若曲柄OA的半徑為r，與x軸的夾角為φ=ωt，其中ω為常數(shù)，求此連桿在任一瞬時(shí)的速度與加速度。

答案：

根據(jù)題意，連桿做平動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律可以用其上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)來描述，不妨取滑槽軸線與連桿軸線的交點(diǎn)M為研究對(duì)象進(jìn)行分析。
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