問答題

【案例分析題】
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下：
試確定系統(tǒng)的型次v和開環(huán)增益K

答案：

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【計(jì)算題】
已知單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試分別求出當(dāng)輸入信號為1（t）、t和t²時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)的特征方程，試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并確定在右半s平面根的個(gè)數(shù)及純虛根。

答案：