已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。

在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質是利用校正裝置的（）。

采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補償作用。（）

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

關于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）

采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計算整定法和（）整定法。