具有光滑表面、重力為FW的圓柱體，放置在剛性光滑墻面與剛性凸臺之間，接觸點分別為A和B二點。試：畫出圓柱體的受力圖。

作用在托架的A點力為F以及尺寸l₁，l₂，α.試求：力F對O點之矩MO（F）。

正弦機構如圖所示。曲柄OM長為r，繞O軸勻速轉動，它與水平線間的夾角為φ=ωt=θ，其中θ為t=0時的夾角，ω為一常數(shù)。已知動桿上A，B兩點間距離為b。求點A和B的運動方程及點B的速度和加速度。

用小手錘拔起釘子的兩種加力方式如下圖。兩種情形下，加在手柄上的力F的數(shù)值都等于100N，手柄的長度l=100mm。試求：兩種情況下，力F對點O之矩。

橢圓規(guī)的曲柄OC可繞定軸O轉動，其端點C與規(guī)尺AB的中點以鉸鏈相連接，而規(guī)尺A，B兩端分別在相互垂直的滑槽中運動。已知：OC=AC=BC=l，MC=a，φ=ωt。求M點的運動方程、軌跡。