單項(xiàng)選擇題一線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于（）。

A.干擾作用的形式
B.干擾作用的強(qiáng)弱
C.系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)及參數(shù)
D.干擾作用的形式.強(qiáng)弱和系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)及參數(shù)


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1.單項(xiàng)選擇題對(duì)控制系統(tǒng)的幾種說(shuō)法，哪一項(xiàng)是錯(cuò)誤的（）

A.對(duì)純滯后大的控制對(duì)象，引入微分作用，不能克服其滯后的影響
B.當(dāng)調(diào)節(jié)過(guò)程不穩(wěn)定時(shí)，可增大積分時(shí)間或加大比例度使其穩(wěn)定
C.當(dāng)控制器的測(cè)量值與給定值相等時(shí)，即偏差為零時(shí)，控制器的輸出為零
D.比例調(diào)節(jié)過(guò)程的余差與控制器的比例度成正比

2.單項(xiàng)選擇題穩(wěn)定的二階控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程曲線是一條（）曲線。

A.單調(diào)上升
B.等幅振蕩
C.衰減振蕩
D.一條直線

3.單項(xiàng)選擇題閉環(huán)控制系統(tǒng)的概念（）

A.是指控制器與被控對(duì)象之間既有順向控制又有反向聯(lián)系的自動(dòng)控制
B.是指控制器與被控對(duì)象之間只有順向控制沒(méi)有反向聯(lián)系的自動(dòng)控制
C.是只系統(tǒng)只有輸入與輸出的自動(dòng)控制
D.是只系統(tǒng)的信號(hào)傳遞是從輸入端傳到輸出端的自動(dòng)控制