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多項選擇題功能設計方法要從以下哪些方面權(quán)衡經(jīng)濟和技術(shù)上的利弊得失，選擇最佳方案；（）

A.機械技術(shù)
B.電子技術(shù)
C.硬件技術(shù)
D.軟件技術(shù)

1.單項選擇題已知雙波諧波齒輪的柔輪齒數(shù)Z1=200，剛輪齒數(shù)Z2=202，波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速nH=600r/min。若柔輪固定，則剛輪轉(zhuǎn)速為（）。

A.6r/min
B.-6r/min
C.5.94r/min
D.-5.94r/min

2.單項選擇題對RS-232C通訊方式描述正確的是（）。

A.接口的信號電平值較低，不易損壞接口電路的芯片
B.只用兩根線即可實現(xiàn)
C.傳輸速率較高，在異步傳輸時，波特率為200KBps
D.其傳輸距離有限

3.單項選擇題現(xiàn)場總線是一種（）通信鏈路。

A.串行的數(shù)字數(shù)據(jù)
B.串行的模擬
C.并行的數(shù)字
D.并行的模擬

4.單項選擇題一個D/A轉(zhuǎn)換器能夠轉(zhuǎn)換8位二進制數(shù)，轉(zhuǎn)換后的電壓滿量程是5V，則它的分辨率為（）。

A.10mV
B.20mV
C.12.5mV
D.6.25mV

5.單項選擇題機電一體化系統(tǒng)中，當控制對象實現(xiàn)不同的工況（工進）要求時，宜采用（）。

A.機械控制系統(tǒng)
B.液壓或氣壓控制系統(tǒng)
C.微機伺服控制系統(tǒng)
D.組合機構(gòu)系統(tǒng)