填空題

直流主軸傳動系統(tǒng)多采用晶閘管調(diào)速的方式，其控制電路使用雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，其內(nèi)環(huán)為（），外環(huán)為（）。

答案： 電流環(huán)；速度環(huán)
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