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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述PID的改進(jìn)。
答案：
（1）積分項(xiàng)的改進(jìn)
①積分分離
②抗積分飽和
③消除積分不靈敏區(qū)
（2）微分項(xiàng)的改進(jìn)
①偏差平均
②測(cè)量值微分先行
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述模擬位置型PID算式與增量型PID算式的推導(dǎo)及優(yōu)缺點(diǎn)。
答案：
位置型PID算式的優(yōu)點(diǎn)：數(shù)字PID控制器的輸出u（k）通常都送給D/A轉(zhuǎn)換器；缺點(diǎn)：算式不夠方便，因?yàn)橐奂?..
位置型PID算式的優(yōu)點(diǎn)：數(shù)字PID控制器的輸出u（k）通常都送給D/A轉(zhuǎn)換器；缺點(diǎn)：算式不夠方便，因?yàn)橐奂?..
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述P、PI、PD、PID的具體物理意義。
答案：
比例控制規(guī)律P：采用P控制規(guī)律能較快地克服擾動(dòng)的影響，使系統(tǒng)穩(wěn)定下來(lái)，但有余差。
比例積分控制規(guī)律PI：在工程...
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