帶式制動器根據(jù)制動杠桿的形狀和制動帶在制動杠桿上的固定位置，可分為（）。

起重機(jī)械是（）的工作機(jī)械。

（）可沿空間曲線，繞過沿途的各種障礙，完成輸送任務(wù)。

自動化物流階段包括通過各種各樣的傳送帶、工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來移動和搬運物料，用貨架、托盤和可移動式貨架存儲物料。

半掛車骨架式集裝箱半掛車專門用于運輸集裝箱。

輪胎起重機(jī)的起重特點是，同一長度的起重臂在幅度越小時起重量越小。

輸送機(jī)械按照輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)形式則可分為（）。

起重機(jī)的工作速度包括起升、變幅、回轉(zhuǎn)三個機(jī)構(gòu)的速度。

輸送帶的張力由帶芯膠布襯墊層承受，帶的強(qiáng)度決定于帶的寬度和帶芯襯墊層數(shù)。

以下特點屬于自動引導(dǎo)搬運車的特點的是（）。