單級閉式直齒圓柱齒輪傳動，已知小齒輪材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，大齒輪材料為ZG45，正火處理，已知傳遞功率P₁＝4kW，n₁＝720r/min，m＝4mm，z₁＝25，z₂＝73，b₁=84mm，b₂=78mm，雙向運轉(zhuǎn)，齒輪在軸上對稱布置，中等沖擊，電動機驅(qū)動。試校核此齒輪傳動的強度。

請判斷圖示四個軸中，哪一個軸的結構有錯誤，出現(xiàn)的是什么錯誤，應如何改正？

畫出圖示各梁的剪力圖和彎矩圖，并計算最大Q_max和M_max。

畫出圖示各桿的軸力圖，并計算最大軸力N_max。

已知圖示凸輪機構的偏心圓盤的半徑R=25mm，凸輪軸心到圓盤中心的距離L=15mm，滾子半徑r_T=5mm。試求：（1）凸輪的基圓半徑R₀；（2）畫出圖示機構的壓力角；（3）推桿的最大行程H；（4）圖示位置從動件的位移S。