填空題

力學上把大小相等、方向相反、不在同一作用線上的兩個（）稱為力偶？

答案：平行力

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力垂直于某軸，則力在該軸上投影為（）？

答案：零

受力圖是指在分離體上畫出周圍物體對它的全部作用力，包括主動力和（）？

答案：約束力