多項選擇題

根據(jù)計算機參與控制的方式、特點以及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，可以將計算機控制系統(tǒng)分為（）。

A.數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
B.直接數(shù)字控制系統(tǒng)
C.執(zhí)行控制系統(tǒng)
D.監(jiān)督控制系統(tǒng)

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