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所謂順應(yīng)控制是指末端執(zhí)行器與環(huán)境接觸后,在環(huán)境約束下的控制問題。
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機器人編程語言基本功能包括運算、決策、通信、機械手運動、工具指令及傳感器數(shù)據(jù)處理。
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機器人的感覺系統(tǒng)通常指機器人的內(nèi)部傳感器。
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