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半徑為R的滑輪上繞一繩子，繩與輪間無相對(duì)滑動(dòng)。繩子一端掛一物塊，在圖示位置物塊有速度v和加速度a，M點(diǎn)為滑輪上與鉛垂繩段的相切點(diǎn)，則在此瞬時(shí)M點(diǎn)加速度的大小為（）。

點(diǎn)M在曲線AOB上運(yùn)動(dòng)。曲線由AO、OB兩段圓弧組成。AO段曲率半徑R1=18m，OB段曲率半徑R2=24m，取兩圓弧交接點(diǎn)O為原點(diǎn)，并規(guī)定正負(fù)方向如圖示。已知點(diǎn)M的運(yùn)動(dòng)方程為s=3+4t-t2（t以秒計(jì)，s以米計(jì)），則t=5秒時(shí)點(diǎn)M的加速度大小為（）。