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圖示平面機(jī)構(gòu)，ABCD為一平行四邊形。EF桿的E端鉸接BC桿，F(xiàn)端鉸接滑塊可在鉛直槽內(nèi)滑動(dòng)。已知AB=10cm，EF=20cm。在圖示位置ω=2rad/s，且EF∥AB，則此瞬時(shí)桿EF的角速度應(yīng)為（）。

圖示平面機(jī)構(gòu)。曲柄OA長(zhǎng)為r，以勻角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈桿AB帶動(dòng)輪B在水平直線軌道60°，則此瞬時(shí)輪B的角速度為（）。