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問答題
設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為
，試求實軸上的根軌跡。
問答題
K.s（1+Ts）階躍響應(yīng)為
k為響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值，T是從原點作曲線切線和y=k
填空題
問答題
閉環(huán)傳遞函數(shù)為
單位階躍輸入下，輸出響應(yīng)的傳遞函數(shù)為
拉氏反變換得輸出響應(yīng)
問答題
如圖位置隨動系統(tǒng)，當(dāng)r（t）=t時，求c（t）的靜態(tài)位置誤差。
內(nèi)閉環(huán)傳遞函數(shù)為1/s（s+1）
