在平面曲柄連桿滑塊機構(gòu)中，曲柄OA長r，作用有一矩為M的力偶，滑塊B與水平面之間的摩擦系數(shù)為f_s。OA水平，連桿AB與鉛垂線的夾角為θ，力F與水平面成β角。求機構(gòu)在圖示位置保持平衡時的力F的值。不計機構(gòu)的重量，且θ〉φ_m=arctanf_s。

圖示球重G=300N，接觸面間的靜摩擦系數(shù)均為f_s=0.25，l₁=0.2m，l₂=0.15m。問力F的值至少為多大時，球才不至于落下。

梯子AB靠在墻上，其重G=200N，梯子長為l，與水平面夾角α=60。已知接觸面間摩擦系數(shù)均為0.25。今有一重650N的人沿梯子上爬，問人所能達到的最高點C到A點的距離s應(yīng)為多少？

如圖所示，置于V型槽中的棒料上作用一力偶，當(dāng)力偶的矩M=15N·m時，剛好能轉(zhuǎn)動此棒料。已知棒料重G=400N，直徑D=0.25m，不計滾動摩阻，試求棒料與V型槽間的靜摩擦系數(shù)f_s。

鼓輪B重1200N，放于墻角處。已知鼓輪與水平面間的摩擦系數(shù)為0.25，鉛垂面系光滑面。R=40cm，r=20cm，求鼓輪不發(fā)生轉(zhuǎn)動時物體A的最大重量。