單項(xiàng)選擇題以下關(guān)于專家PID控制描述不正確的是()

A.根據(jù)偏差和偏差變化率實(shí)施的控制規(guī)則
B.根據(jù)實(shí)際的控制任務(wù)和誤差曲線,可以調(diào)整專家控制規(guī)則和參數(shù)取值
C.一般采用增量式PID作為控制器的輸出值
D.微分的作用是為了消除系統(tǒng)的靜態(tài)誤差


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