問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
已知開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)如下（K>0），試，用羅斯判據(jù)判別其閉環(huán)穩(wěn)定性，并說(shuō)明系統(tǒng)在s右半平面的根數(shù)及虛根數(shù)。

答案：

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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
某控制系統(tǒng)如下圖所示，已知K=125，試求：

（1）. 系統(tǒng)階次，類(lèi)型。
（2）. 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)。
（3）. 閉環(huán)傳遞函數(shù)，閉環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)。
（4）. 自然振蕩頻率ω_n，阻尼比ζ，阻尼振蕩頻率ω_d。
（5）. 調(diào)整時(shí)間t_s（△=2%），最大超調(diào)量σ_p%。
（6）. 輸入信號(hào)r（t）=5時(shí)，系統(tǒng)的輸出終值c（∞）、輸出最大值c_max。
（7）. 系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)。
（8）. 系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)。
（9）. 靜態(tài)誤差系數(shù)K_p、K_v、K_a。
（10）. 系統(tǒng)對(duì)輸入為r（t）=5+2t+t²時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
假設(shè)溫度計(jì)可用1/（Ts+1）傳遞函數(shù)描述其特性。現(xiàn)用該溫度計(jì)測(cè)量某容器中的水溫，發(fā)現(xiàn)經(jīng)1min后才能指示出實(shí)際水溫的96%，問(wèn)：
（1）. 該溫度計(jì)的指示從實(shí)際水溫的10%變化到90%所需的時(shí)間是多少？
（2）. 如果給該容器加熱，使容器內(nèi)水溫以0.1℃/s的速度均勻上升，當(dāng)定義誤差e（t）=r（t）-c（t）時(shí)，溫度計(jì)的穩(wěn)態(tài)指示誤差有多大？

答案：