問答題
某最小相角系統(tǒng)的開環(huán)對數幅頻特性如圖示。要求
（1）寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數；
（2）利用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
（3）將其對數幅頻特性向右平移十倍頻程，試討論對系統(tǒng)性能的影響。
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