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答案：（1）把單元剛度矩陣：擴展成單元貢獻矩陣，把單元剛度矩陣中的子塊按其在整體剛度矩陣中的位置排列，空白處用零子塊填充。

答案：單元剛度矩陣與、節(jié)點力坐標(biāo)變換矩陣、局部坐標(biāo)系下的單元剛度矩陣、節(jié)點位移有關(guān)的坐標(biāo)變換矩陣。