問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

試?yán)L制T≥0時(shí)系統(tǒng)的根軌跡。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

（1）試?yán)L制k≥0時(shí)系統(tǒng)的根軌跡；
（2）試?yán)L制k≤0時(shí)系統(tǒng)的根軌跡。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
系統(tǒng)方塊圖如圖所示

r(t)=2t時(shí)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss

答案：