繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應再加上負的Tw。

乃奎斯特判據屬于代數穩(wěn)定判據。（）

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

由伯德圖估計系統(tǒng)傳遞函數的方法適用于（）。

設計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數，則系統(tǒng)必為（）。

中頻段是指開環(huán)對數幅頻曲線L（ω）在（）附近的區(qū)段。