地球的自轉(zhuǎn)角速度為ω，在北緯λ處，某地的表觀重力加速度為g。該地一條寬度為b的運(yùn)河中的河水以速率v向北流，則該運(yùn)河?xùn)|岸的河水水面比西岸高（）。

?定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點的加速度（）。

定軸轉(zhuǎn)動剛體上，某瞬時同一條半徑上各點的切向加速度和法向加速度（）。

?采用點的合成運(yùn)動進(jìn)行動點的加速度分析時，一般需要（）。

在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。

?點的合成運(yùn)動分析時，首先要確定（）。

?半徑為b的小圓柱在一個較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動，設(shè)Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。

摩擦力的方向總是和物體運(yùn)動的方向相反。

轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的切向加速度等于剛體的（）

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。