用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的加速度為（）。

如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質(zhì)量可忽略不計，桿右端的小球質(zhì)量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為（）。

轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的切向加速度等于剛體的（）

摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。

?一圓盤作平面運動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。

地球的自轉(zhuǎn)角速度為ω，在北緯λ處，某地的表觀重力加速度為g。該地一條寬度為b的運河中的河水以速率v向北流，則該運河?xùn)|岸的河水水面比西岸高（）。

剛體轉(zhuǎn)動時，若角加速度e是負(fù)值，則剛體作減速運動。

在圖示機構(gòu)中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點的加速度，并畫出其方向。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

?定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點的加速度（）。