勻質(zhì)圓盤質(zhì)量為m，半徑R，可繞輪緣上垂直于盤面的軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角速度為ω，則半圓盤的動能是（）

轉(zhuǎn)動慣量等于（）與（）的乘積。

平移剛體慣性力系可簡化為一個(gè)合力，該合力一定作用在剛體的質(zhì)心上。

計(jì)算圖a所示剛架在圖示荷載作用下E點(diǎn)的水平位移ΔxE（）。各桿EI相同，均為常數(shù)。

機(jī)械能守恒定理是，當(dāng)質(zhì)點(diǎn)系不受外力作用時(shí)，則動能與勢能之和等于零。

質(zhì)點(diǎn)系動量對時(shí)間的導(dǎo)數(shù)等于質(zhì)點(diǎn)系的（）。

如質(zhì)點(diǎn)系的所有外力在某軸上投影的代數(shù)和恒為零，且開始時(shí)速度投影等于零，則質(zhì)心沿該軸的坐標(biāo)（）。

沖量是（）量，其方向與（）的方向一致。

動力學(xué)是研究物體的（）與（）之間的關(guān)系。

質(zhì)點(diǎn)系對某一定軸的動量矩對時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)，等于作用于質(zhì)點(diǎn)系的所有外力對同—軸的（）的代數(shù)和。