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質(zhì)量皆為m的A、B兩物塊以無(wú)重桿光滑鉸接，置于光滑的水平面及鉛垂面上，如圖a所示。當(dāng)θ=60°時(shí)自由釋放，求此瞬時(shí)桿AB所受的力。

銷(xiāo)釘M的質(zhì)量為0.2kg，水平槽桿帶動(dòng)，使其在半徑為r=200mm的固定半圓槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。設(shè)水平槽桿以勻速v=400mm/s向上運(yùn)動(dòng)，不計(jì)摩擦。求在圖a所示位置時(shí)圓槽對(duì)銷(xiāo)釘M的作用力。