問答題

【計(jì)算題】
復(fù)合控制系統(tǒng)方塊圖如圖所示，圖中K₁，K₂，T₁，T₂均為大于零的常數(shù)。

確定當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，參數(shù)K₁，K₂，T₁，T₂應(yīng)滿足的條件

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