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問答題

【計(jì)算題】
設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)

單位斜坡輸入R（t）=t，穩(wěn)態(tài)誤差小于0.0625。若使校正后相位裕量不小于45⁰，截止頻率大于2，設(shè)計(jì)校正系統(tǒng)。

答案：

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【計(jì)算題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

要求校正后系統(tǒng)的相位裕度γ=30⁰，幅值裕度K_g=10~12dB，求串聯(lián)超前校正裝置。

答案：

【計(jì)算題】
某系統(tǒng)的對(duì)數(shù)頻率特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如下表所示，確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

答案：