單項選擇題

當鏡頭解算出現(xiàn)問題時，下列優(yōu)化方法錯誤的是（）。

A.去掉跟蹤有錯誤的跟蹤點
B.盡量增加跟蹤點，不管跟蹤是否出錯
C.盡量增加跟蹤點，但是保證跟蹤沒有錯誤
D.優(yōu)化焦距的估計值

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