某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試分別求出K=10s-1和K=20s-1時,系統(tǒng)的阻尼比ξ和無阻尼自然振蕩角頻率ωn,及單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時間ts。并討論K的大小對過渡過程性能指標(biāo)的影響。
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A.閉環(huán)極點(diǎn)為s1,2=-1±j2的系統(tǒng)
B.閉環(huán)特征方程為s2+2s+1=0的系統(tǒng)
C.階躍響應(yīng)為的系統(tǒng)
D.脈沖響應(yīng)為的系統(tǒng)
A.
B.
C.
D.
最新試題
采用串聯(lián)滯后校正時,通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下,降低()頻段和()頻段的開環(huán)增益而不影響()頻段。
系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。()
一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
前饋校正一般不單獨(dú)使用,總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成()控制系統(tǒng),以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計,所以,在校正裝置設(shè)計之后,需要進(jìn)行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性,設(shè)計初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時需要留出()。
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含()個獨(dú)立儲能元件。
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率()。(選填增大或減小)
對于最小相位系統(tǒng)G(s)H(s),當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時,若G(s)H(s)的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度,則該系統(tǒng)的類型為()。