問答題

【計(jì)算題】

已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
（1）試概略繪制a由0→+∞和0→−∞變化的閉環(huán)根軌跡圖；
（2）求出其單位階躍響應(yīng)為單調(diào)衰減、振蕩衰減、等幅振蕩、增幅振蕩、單調(diào)增幅時(shí)的a值。

答案：



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