質(zhì)量為m、擺長為l的單擺,角坐標(biāo)的零位置為鉛錘位置,自然坐標(biāo)軸如圖所示。試建立擺錘的運(yùn)動微分方程。
輪船以已知加速度a作水平向右運(yùn)動,渦輪機(jī)以已知的角速度作勻速轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)軸與輪船前進(jìn)方向垂直。渦輪機(jī)邊緣點(diǎn)A1 、A2 、A3到圓心的距離為R,且在某一瞬時,點(diǎn)A3在鉛直線上,如圖所示。求圖示瞬時A1 、A2 、A3點(diǎn)的絕對加速度。
凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪為半圓狀,頂桿AB沿垂直槽滑動,設(shè)凸輪以勻速v水平向左運(yùn)動,當(dāng)圖中角θ=30°時,求頂桿的速度。