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以使一個(gè)多輸入多輸出系統(tǒng)化為多個(gè)單輸入單輸出系統(tǒng)作為性能指標(biāo),相應(yīng)的綜合問題稱為解耦問題。
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判斷題
線性時(shí)不變系統(tǒng)的唯一平衡狀態(tài)x=0是漸近穩(wěn)定的充分必要條件是A的所有特征值均具有負(fù)實(shí)部。
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判斷題
李亞普諾夫意義下穩(wěn)定不僅能保證系統(tǒng)受擾運(yùn)動相對于平衡狀態(tài)的有界性,還能保證系統(tǒng)受擾運(yùn)動相對于平衡狀態(tài)的漸近性。
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