圖示處于鉛垂平面內(nèi)的單擺,擺繩的長(zhǎng)度為Z,且不可伸長(zhǎng),質(zhì)量不計(jì);小球A的質(zhì)量為m,則關(guān)于擺角p的運(yùn)動(dòng)微分方程為()
均質(zhì)細(xì)長(zhǎng)直桿AB的質(zhì)量為m,長(zhǎng)度為l,可在鉛垂面內(nèi)繞水平固定軸A轉(zhuǎn)動(dòng),桿在圖示位置時(shí),其角速度為ω,則該瞬時(shí)桿AB的動(dòng)能T=()