已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為繪制K從0到∞的閉環(huán)根軌跡,確定分離點(diǎn)坐標(biāo)、漸近線方程,判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性。
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系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。()
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),所以,在校正裝置設(shè)計(jì)之后,需要進(jìn)行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性,設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出()。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的()。
對(duì)于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí),其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
超前校正的主要作用是(),可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國(guó)有部分在截止角頻率附近的相角滯后,以提高系統(tǒng)的()改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移,所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出()。
關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng),下列說法錯(cuò)誤的是:()
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含()個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。
一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
采用串聯(lián)超前校正時(shí),通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。