問(wèn)答題
以知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),試?yán)L制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。
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線(xiàn)性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實(shí)際上是李雅普諾夫第二法在()中具體應(yīng)用的結(jié)果。
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線(xiàn)性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?(t-t0),其逆是()
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經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置來(lái)解決生產(chǎn)和軍事中的簡(jiǎn)單控制問(wèn)題。()
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題型:填空題
給定一線(xiàn)性定常系統(tǒng),已知?jiǎng)t系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對(duì)應(yīng)的輸出矩陣為()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
對(duì)于線(xiàn)性系統(tǒng),如果其平衡點(diǎn)是漸近穩(wěn)定的,則一定是大范圍漸近()的。
題型:填空題
歐拉方程是泛函極值存在的()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
對(duì)于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的方法,()是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實(shí)用的方法。
題型:填空題