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壓路機(jī)碾子重W＝20kN，半徑R＝400mm，若用水平力F拉碾子越過高h(yuǎn)＝80mm的石坎，問F應(yīng)多大？若要使F為最小，力F與水平線的夾角α應(yīng)為多大？此時(shí)F等于多少？

在圖示機(jī)構(gòu)中，已知AA′＝BB′＝r＝0.25m，且AB＝A′B′。連桿AA′以勻角速度ω＝2rad/s繞A′轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)θ＝60°時(shí)，槽桿CE位置鉛直。求此時(shí)CE的角速度及角加速度。