圖示系統(tǒng)傳遞函數(shù)為誤差e定義為r – c ,且系統(tǒng)穩(wěn)定,試確定系統(tǒng)在階躍信號(hào)作用下穩(wěn)態(tài)誤差為零的充分條件。求出系統(tǒng)在等加速度信號(hào)作用下穩(wěn)態(tài)誤差為零時(shí)的形式。
設(shè)單位反饋二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示。試確定系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。
系統(tǒng)在作用下,系統(tǒng)響應(yīng)為,試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。