問答題

答案：機(jī)器人運動學(xué)逆解的多重性是指對于給定的機(jī)器人工作領(lǐng)域內(nèi)，手部可以多方向達(dá)到目標(biāo)點，因此，對于給定的在機(jī)器人的工作域內(nèi)的手...

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答案：

（1）手臂應(yīng)具有足夠的承載能力和剛度。
（2）導(dǎo)向性要好。
（3）重量和轉(zhuǎn)動慣量要小。
（4）運動要平穩(wěn)、定位精度要高

答案：機(jī)器人常用的驅(qū)動方式主要有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動三種基本類型。
液壓驅(qū)動方式
液壓驅(qū)動的特點是...