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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB／T12643—90將工業(yè)機(jī)器人定義
答案：
是一種能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)，能搬運(yùn)材料、工件或操持工具，用以完成各種作業(yè)
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問(wèn)答題
【論述題】工業(yè)機(jī)器人的觸覺(jué)傳感器能感知哪些環(huán)境信息？
答案：
廣義上，它包括接觸覺(jué)、壓覺(jué)、力覺(jué)、滑覺(jué)、冷熱覺(jué)等與接觸有關(guān)的感覺(jué)；
狹義上，它是機(jī)械手與對(duì)象接觸面上的力感覺(jué)。
