A.P B.PI C.PD D.PID
A.PI B.P C.PD D.PID
A.既具有調(diào)節(jié)及時(shí),克服偏差有力的特點(diǎn),又具有克服余差的性能 B.調(diào)節(jié)及時(shí),調(diào)節(jié)作用強(qiáng),穩(wěn)定后有余差 C.調(diào)節(jié)作用慢而且能消除余差 D.其比例度要比單純比例調(diào)節(jié)放得小一些