多項選擇題

斗輪機(jī)回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置是由電動機(jī)、減速器正交行星減速機(jī)（）組成。

A、制動器；
B、限矩聯(lián)軸器；
C、機(jī)座；
D、罩子。

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