填空題

電動(dòng)執(zhí)行器按照減速器的結(jié)構(gòu)可分為（）和（）兩種。

答案：直行程；角行程

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電動(dòng)執(zhí)行器由（）、（）、（）和（）等部分組成。

答案：伺服放大器；伺服電動(dòng)機(jī)；減速器；位置發(fā)送器

氣動(dòng)執(zhí)行器的氣流必須經(jīng)過凈化、除塵（），一般取自無油壓縮空氣機(jī)。

答案：除油除水