單項(xiàng)選擇題適于各種金屬與陶瓷類工件，不要電源，缺陷性質(zhì)容易辨認(rèn)的一種無損檢測方法是（）。
A.磁粉探傷
B.滲透探傷
C.X射線探傷
D.超聲波探傷
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1.單項(xiàng)選擇題弧焊機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是（）。
A.機(jī)械手
B.操作機(jī)
C.大臂
D.小臂
2.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人最重要的性能指標(biāo)是（），它是在相同條件下、相同方法操作時(shí)，重復(fù)多次所測得的同一點(diǎn)的不一致程度。
A.軌跡重復(fù)精度
B.點(diǎn)到點(diǎn)的重復(fù)精度
C.焊接P點(diǎn)的示教功能
D.自由度數(shù)
3.單項(xiàng)選擇題有（）個(gè)自由度的弧焊機(jī)器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。
A.3
B.4
C.5
D.6
4.單項(xiàng)選擇題反映弧焊機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)是（）。
A.自由度
B.移動速度
C.軌跡重復(fù)精度
D.最大速度
5.單項(xiàng)選擇題弧焊機(jī)器人的末端執(zhí)行器是（）。
A.焊鉗
B.焊槍
C.切割炬
D.噴槍