HRA模擬指令式制動系統(tǒng)由以下功能部件構(gòu)成，包括常用制動、（）。

制動力是由制動裝置引起的與列車運(yùn)行方向相反的外力，是橫向力。

（）是指通過干線鐵路把新車送至運(yùn)營單位或需要大修的列車返回制動廠的運(yùn)輸作業(yè)方式。

回送分為（）兩種。

EP2002電空控制系統(tǒng)控制單元包括一系列高度集成的機(jī)電一體化的制動控制閥，即（）。

EP2002電空控制系統(tǒng)與其他制動系統(tǒng)最大的區(qū)別在于整個EP2002電空控制系統(tǒng)是由三個基于網(wǎng)絡(luò)控制的、由計算機(jī)與閥集成的獨(dú)立模塊構(gòu)成的。

緊急制動時，緊急電磁閥失電使總風(fēng)經(jīng)電空轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)入空重車調(diào)整閥，產(chǎn)生一個經(jīng)載荷調(diào)整的緊急預(yù)控壓力，通過中繼閥給制動缸釋迦緊急制動壓力。

制動控制的制動精度要求包括（）。

復(fù)合制動控制原則包括（）。

（）是空氣管路系統(tǒng)中最簡單和最常見的元件，控制壓縮空氣的流動和截斷。