HRA模擬指令式制動(dòng)系統(tǒng)由以下功能部件構(gòu)成，包括常用制動(dòng)、（）。

由于地鐵站間較短，因此疊車輛具有運(yùn)行速度高、惰性時(shí)間短、制動(dòng)能量大的特點(diǎn)。

Knorr制動(dòng)機(jī)當(dāng)壓力空氣從制動(dòng)風(fēng)缸進(jìn)入制動(dòng)控制單元后，分成三路，分別進(jìn)入（）。

停放制動(dòng)是在停放制動(dòng)缸壓力釋放即排風(fēng)的時(shí)候自動(dòng)實(shí)施的。

EP閥有（）兩種類型。

制動(dòng)距離計(jì)算的方法包括（）。

制動(dòng)過程中的一個(gè)壓力保持的中間狀態(tài)，即使制動(dòng)缸獲得的壓力不變，這要求如果有壓力泄露則控制部分能夠自動(dòng)補(bǔ)充壓縮空氣以維持制動(dòng)缸壓力不變。

列車是在各種控制命令下由（）兩個(gè)主要系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)列車速度、距離等運(yùn)動(dòng)控制。

Knorr的ESRA制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)控制單元包括（）。

制動(dòng)控制的制動(dòng)精度要求包括（）。